Малайзия всемирно признанный центр отдыха дайвингистов. Сюда стекаются любители подводного плавания со всего мира. Белые песчаные пляжи, богатство подводного мира и хорошая инфраструктура делают пребывание на островах незабываемым. Острова разбросаны вокруг материковой части Малайзии и вокруг острова Борнео. Они объединены в 4 национальных подводных парка и находятся под защитой Фонда сохранения дикой природы.
Из наиболее интересных мест для погружения следует отметить острова Сипадан, Лабуан, Тиоман, Реданг, Лангкави и Лайанг-Лайанг.
Любители подводного плавания могут воспользоваться прекрасными островами у восточного побережья, такими как остров Тиоман, Пулау Капас, Пулау Реданг и Перхентиан.
Для любителей наземных видов спорта есть популярные велосипедные маршруты вдоль восточного побережья полуострова и через весь полуостров от Бутерворта до Балинга.
В Национальном парке Таман Негара в Паханге есть прекрасные возможности для пеших прогулок, рыбной ловли и наблюдений за птицами, а в живописном Тасик Чайни в Паханге можно совершить экскурсии в джунгли, покататься на каноэ и сходить на рыбалку.
В провинции Саравак в Национальном парке Гунунг Мулу есть множество живописных пещер, в том числе и 51-километровая Пещера Чистой воды, одна из самых протяженных в мире. Можно принять участие в организованной экскурсии по исследованию пещеры. В парке также можно совершать пешеходные экскурсии, например, четырехдневный поход на Гунунг Мулу (высотой 2377 м).
В провинции Саба в Национальном парке Пулау Тига есть прекрасные прогулочные маршруты в вулканических районах, а также несколько мест для подводного плавания. Многие туристы, посещающие провинцию, поднимаются на Гору Кинабалу.
Национальный парк на Черепаховых островах, в 40 км к северу от Сандакана, - прекрасное место, где можно понаблюдать за черепахами в период между июлем и октябрем, когда они выходят на берег, чтобы отложить яйца.
Другие популярные места для наблюдений за черепахами - побережье Теренггану, северо-восточная часть полуострова Малайзия, Пулау Пангкор у Лумут, остров Селинган к северу от Саба.